ایستادن بر روی اوگرا منجر به آزادی روسیه از یوغ مغول شد. این کشور نه تنها خود را از ادای احترام سنگین رها کرد، بلکه بازیکن جدیدی در عرصه اروپا ظاهر شد - پادشاهی مسکو. روسیه در اقدامات خود آزاد شد.
در نیمه دوم قرن پانزدهم، موقعیت گروه ترکان طلایی به طور قابل توجهی به دلیل درگیری های داخلی تضعیف شد. خزانه دولت، که فقط با خراج مسکو و یورش به کشورهای همسایه پر می شد، عملا خالی بود. ضعف گروه ترکان و مغولان با یورش ushkuyn Vyatka به پایتخت - Saray که کاملاً غارت و سوزانده شد نشان داده شده است. در پاسخ به حمله متهورانه، خان اخمت شروع به تدارک لشکرکشی برای مجازات روس ها کرد. و در عین حال خزانه خالی را پر کنید. نتیجه این کارزار ایستادگی بزرگ در رودخانه اوگرا در سال 1480 بود.
در سال 1471، در راس یک ارتش عظیم، اخمت به روسیه حمله کرد. اما تمام گذرگاه ها از طریق رودخانه اوکا توسط نیروهای مسکو مسدود شد. سپس مغولان شهر مرزی الکسین را محاصره کردند. حمله به شهر توسط مدافعان آن دفع شد. سپس تاتارها دیوارهای چوبی را با چوب برس و کاه پوشاندند و سپس آنها را آتش زدند. نیروهای روسی مستقر در آن سوی رودخانه هرگز به کمک شهر در حال سوختن نیامدند. پس از آتش سوزی، مغولان بلافاصله به استپ ها رفتند. در واکنش به کارزار اخمتمسکو از ادای احترام به هورد امتناع کرد.
ایوان سوم یک سیاست خارجی فعال را رهبری کرد. یک اتحاد نظامی با کریمه خان منگلی گیرای منعقد شد، که گروه هورد مبارزه طولانی مدتی را با آنها انجام داد. جنگ‌های داخلی در داخل اردوگاه طلایی به روسیه اجازه داد تا برای یک نبرد عمومی آماده شود.
اخمت لحظه سفر به روسیه را خیلی خوب انتخاب کرد. در این زمان ایوان سوم با برادرانش بوریس ولوتسکی و آندری بولشوی که مخالف افزایش قدرت شاهزاده مسکو بودند جنگید. بخشی از نیروها به سرزمین پسکوف منحرف شدند، جایی که مبارزه با فرمان لیوونی در جریان بود. همچنین، گروه ترکان طلایی با پادشاه لهستان، کازیمیر چهارم، وارد اتحاد نظامی شدند.
در پاییز 1480، خان اخمت با سپاهی بزرگ وارد سرزمین روسیه شد. در پاسخ به تهاجم تاتارها، ایوان سوم شروع به متمرکز کردن نیروها در نزدیکی سواحل رودخانه اوکا کرد. در پایان ماه سپتامبر، برادران سلطنتی جنگ با مسکو را متوقف کردند و با دریافت بخشش، به ارتش شاهزاده مسکو پیوستند. ارتش مغول در حال حرکت از طریق سرزمین های تابع لیتوانی بود و قصد داشت به نیروهای کازیمیر چهارم بپیوندد. اما او توسط تاتارهای کریمه مورد حمله قرار گرفت و نتوانست کمک کند. تاتارها شروع به آماده شدن برای عبور کردند. این سایت در یک بخش 5 کیلومتری در محل تلاقی رودخانه های اوگرا و روسویانکا انتخاب شد. نبرد برای عبور از 8 اکتبر آغاز شد و چهار روز به طول انجامید. در این زمان توپخانه برای اولین بار توسط نیروهای روسی مورد استفاده قرار گرفت. حملات مغول دفع شد، آنها مجبور به عقب نشینی چند مایلی از رودخانه شدند و ایستادگی بزرگ در اوگرا آغاز شد.
مذاکرات به هیچ نتیجه ای منجر نشده است. هیچ یک از طرفین نمی خواستندبازده. ایوان سوم سعی کرد برای زمان بازی کند. ایستادن بر روی رودخانه Ugra ادامه یافت، هیچ کس جرات انجام خصومت های فعال را نداشت. مغولان که از لشکرکشی گرفته شده بودند، پایتخت خود را بدون پوشش رها کردند و دسته بزرگی از روسها به سمت آن حرکت کردند. یخبندان که در پایان اکتبر آغاز شد تاتارها را مجبور کرد که کمبود غذا را تجربه کنند. یخبندان منجر به تشکیل یخ در رودخانه شد. در نتیجه، ایوان سوم تصمیم گرفت که نیروها را کمی جلوتر به بوروفسک، جایی که مکان مناسبی برای نبرد وجود داشت، خارج کند.
ایستادن روی Ugra برای یک ناظر خارجی مانند بلاتکلیفی حاکمان به نظر می رسد. اما تزار روسیه به سادگی نیازی به انتقال نیروهای خود از رودخانه و ریختن خون رعایای خود نداشت. اقدامات خان اخمت نشان از عدم اعتماد به نفس او داشت. علاوه بر این، عقب ماندگی مغول ها در تسلیحات به وضوح نمایان شد. نیروهای روسی قبلاً سلاح گرم داشتند و همچنین از توپخانه برای محافظت از گذرگاه ها استفاده کردند.
موقعیت عالی در اوگرا منجر به آزادسازی رسمی روسیه از سلطه مغول شد. خان اخمت به زودی در چادر خود توسط فرستادگان خان ایبک سیبری کشته شد.
