یکی از ویژگی های ادراک بصری انسان این است که شکل و اندازه یک جسم را بسته به درجه روشنایی آن تعیین می کند. کیاروسکورو در نقاشی با استفاده از اشکال روشن و تیره، توهم فضای سه بعدی را روی سطحی دو بعدی ایجاد می کند. از آنجایی که نوری که بر روی جسم می افتد به طور ناموزون و در زوایای مختلف توزیع می شود، درجه روشنایی اضلاع مختلف آن نیز بسیار متفاوت است