نظریه نسبیت که در آغاز قرن گذشته به جامعه علمی ارائه شد، سروصدا به پا کرد. نویسنده آن، A. Einstein، مسیرهای اصلی تحقیقات فیزیکی را برای دهه های آینده تعیین کرد. با این حال، فراموش نکنید که دانشمند آلمانی در کار خود از پیشرفت های متعدد پیشینیان خود، از جمله اصل نسبیت معروف گالیله، دانشمند مشهور ایتالیایی استفاده کرده است.
دانشمند ایتالیایی بخش قابل توجهی از زندگی خود را وقف مطالعه مکانیک کرد و یکی از بنیانگذاران شاخه ای از فیزیک مانند سینماتیک شد. آزمایش‌های گالیله به او این امکان را داد که به این نتیجه برسد که هیچ تفاوت اساسی در حالت‌های سکون و حرکت یکنواخت وجود ندارد - نکته اصلی این است که کدام نقطه مرجع انتخاب می‌شود. این فیزیکدان معروف خاطرنشان کرد که قوانین مکانیک نه برای یک سیستم مختصات انتخاب شده، بلکه برای همه سیستم ها معتبر است. این اصل به عنوان در تاریخ ثبت شده استاصل نسبیت گالیله و سیستمها شروع به نامگذاری اینرسی کردند.
دانشمند با کمال میل محاسبات نظری خود را با مثال های متعددی از زندگی تأیید کرد. مثال با کتاب روی کشتی بسیار محبوب بود: در این مورد، نسبت به خود کشتی، در حال استراحت است و نسبت به ناظر در ساحل، حرکت می کند. اصل گالیله این نظریه را تأیید می کند که بین استراحت و حرکت تفاوتی وجود ندارد.
اصل نسبیت که به این شکل توسط گالیله فرموله شد در میان معاصرانش غوغا کرد. موضوع این است که قبل از انتشار آثار دانشمند ایتالیایی، همه از صحت آموزه های بطلمیوس دانشمند یونانی باستان متقاعد شده بودند که معتقد بود زمین یک جسم کاملاً بی حرکت است که سایر چیزها نسبت به آن حرکت می کنند. گالیله این ایده را نابود کرد و افق های جدیدی را برای علم گشود.
در عین حال، نه اصل نسبیت گالیله و نه قانون اینرسی نباید ایده آل شود. در واقع، بر اساس این فرمول، می‌توان نتیجه گرفت که همه این مقررات برای هر پارامتر سرعت و فواصل بین اجسام کاملاً معتبر است، اما اینطور نیست. اولین قدم از دکترین گالیله-نیوتن به نظریه نسبیت، توسعه مبانی نظری این پدیده توسط گاوس، گربر و وبر بود که به آن «تأخیر بالقوه» می‌گفتند.
نه گالیله و نه نیوتن، به دلیل سطح دانشی که در آن زمان وجود داشت، حتی نمی توانستندحدس بزنید که وقتی سرعت یک جسم به سرعت نور نزدیک می شود، قوانین اینرسی به سادگی عمل نمی کنند. و به طور کلی، اصل نسبیت گالیله فقط برای سیستم هایی ایده آل است که از دو جسم تشکیل شده اند، یعنی تأثیر سایر اشیاء و پدیده ها بر آنها آنقدر ناچیز است که می توان از آن چشم پوشی کرد. حرکت در چنین سیستمی (مثلاً چرخش زمین به دور خورشید است) بعدها مطلق نامیده شد و سایر حرکات نسبی نامیده شدند.
