مسئله ساختار کیهان و جایگاه سیاره زمین و تمدن بشری در آن از زمان های بسیار قدیم مورد توجه دانشمندان و فیلسوفان بوده است. برای مدت طولانی، به اصطلاح سیستم بطلمیوسی، که بعدها زمین مرکزی نامیده شد، استفاده می شد. به گفته او، این زمین بود که مرکز جهان بود و سیارات دیگر، ماه، خورشید، ستارگان و دیگر اجرام آسمانی راه خود را در اطراف آن ایجاد کردند. با این حال، در اواخر قرون وسطی، شواهد کافی از قبل انباشته شده بود که چنین درکی از کیهان درست نیست.
برای اولین بار، این ایده که خورشید مرکز کهکشان ما است توسط فیلسوف مشهور اوایل رنسانس نیکلاس کوزا بیان شد، اما کار او بیشتر ماهیت ایدئولوژیک داشت و توسط هیچکس حمایت نشد. شواهد نجومی.
نظام هلیومرکزی جهان به عنوان یک جهان بینی علمی کل نگر، با پشتوانه شواهد جدی، خود را آغاز کرد.شکل گیری در قرن شانزدهم، زمانی که دانشمند لهستانی N. Copernicus کار خود را در مورد حرکت سیارات، از جمله زمین، به دور خورشید منتشر کرد. انگیزه ایجاد این نظریه مشاهدات طولانی مدت دانشمند از آسمان بود که در نتیجه او به این نتیجه رسید که توضیح حرکات پیچیده سیارات بر اساس مدل زمین مرکزی به سادگی غیرممکن است. سیستم هلیوسنتریک آنها را با این واقعیت توضیح داد که با افزایش فاصله از خورشید، سرعت سیارات به میزان قابل توجهی کاهش می یابد. در این حالت، اگر سیاره هنگام مشاهده، پشت زمین باشد، به نظر می رسد که شروع به حرکت به سمت عقب می کند.
در واقع، در این لحظه، این جرم آسمانی به سادگی در حداکثر فاصله از خورشید قرار دارد، بنابراین سرعت آن کاهش می یابد. در عین حال، باید توجه داشت که سیستم هلیومرکزی جهان کوپرنیک دارای تعدادی کاستی قابل توجه است که از سیستم بطلمیوس وام گرفته شده است. بنابراین، دانشمند لهستانی معتقد بود که بر خلاف سیارات دیگر، زمین به طور یکنواخت در مدار خود حرکت می کند. علاوه بر این، او استدلال کرد که مرکز کیهان آنقدر جرم اصلی آسمانی نیست، بلکه مرکز مدار زمین است که کاملاً با خورشید منطبق نیست.
همه این نادرستی ها توسط دانشمند آلمانی I. Kepler کشف و برطرف شد. منظومه شمسی به نظر او حقیقتی غیرقابل انکار بود، علاوه بر این، او معتقد بود که زمان محاسبه مقیاس منظومه سیاره ای ما فرا رسیده است.
بعد از طولانی و پر زحمتکپلر در مطالعاتی که دانشمند دانمارکی تی. براهه در آن مشارکت فعال داشت، نتیجه گرفت که اولاً، این خورشید است که مرکز هندسی منظومه سیاره ای را که زمین ما به آن تعلق دارد، نشان می دهد.ثانیاً، زمین، مانند سیارات دیگر، به طور ناهموار حرکت می کند. علاوه بر این، مسیر حرکت آن یک دایره منظم نیست، بلکه یک بیضی است که یکی از کانون های آن توسط خورشید اشغال شده است.
سوم اینکه سیستم هلیومرکزی از کپلر توجیه ریاضی خود را دریافت کرد: دانشمند آلمانی در قانون سوم خود وابستگی دوره های انقلاب سیارات را به طول مدار آنها نشان داد.
سیستم هلیوسنتریک شرایطی را برای توسعه بیشتر فیزیک ایجاد کرد. در این دوره بود که نیوتن، با تکیه بر کار کپلر، دو اصل مهم مکانیک او - اینرسی و نسبیت را استنباط کرد که آخرین وتر در ایجاد یک سیستم جدید جهان شد.